ABS или генератор или ЭГУР

[Jelezyaka]

Всем привет.

На машине ехала жена, говорит загудело что то  заморгала панель и запищала, я вышел встретить слышу гудит ЭГУР, при повороте руля тональность меняется и скачет стрелка тохометра, Ошибку показало u1313, сброс емлкой не сработал. 

Сходили пока домой поесть, выхожу через час с тестером проверить напряжение, так как у неё еще и лампы ближнего погорели. Завелась без проблем, напряжение 14.1-14.2, но ошибка 1313 так и висит.

Было поздно уже решил пока подождем и утром жена поехала на работу, по дороге панель поморгала и высветились STOP, чек, АБС и подушка, потихоньку доехала и  потом так же приехала домой, Сейчас пошел снова смотреть, при зажигании сразу вылазит на панели и Стоп и чек и абс и подушка, ошибки считал u1313, p0501, p0563 и p0730, не сбрасываются, напряжение в зависимости  от включения нагрузок от 13.8  до 14.2, выше даже при подгазовке не поднимается. 

Подскажите в какую сторону копать? Смущает более всего р0501, и сгоревшие лампы, генератор шалит? :(

[Jelezyaka]

И уже кстати эгур не гудел

[Jelezyaka]

Извиняюсь, неправильно указал ошибку что подталкивает на мысль о генераторе, конечно это 0563